手工工具除锈是一种最原始的除锈，俗称“拷铲”，意即用敲锈锤拷去厚的锈蚀物，用刮刀铲去薄的锈层。手工除锈方法简便，但劳动强度大，除锈效率和质量低下，一般只能除去疏松的铁锈和失效旧涂层，所以目前仅用于机械除锈达不到的局部部位除锈。在物工除锈前，通常需要先行除去堆积的油和污物。
　　（1）除锈工具
　　1、敲锈锤，也叫拷铲榔头，通常二端有刃，一端是“一”型，另一端是“│”，刀口约20mm宽，主要用于敲除表面的铁锈、疏松氧化皮和旧涂层。还有一种一头带尖的尖头榔头，用于拷除凹陷深处的锈蚀。
　　2、铲刀，刀身长约50~100cm，木柄或空心钢管制作，刀刃宽40mm~20cm，用碳钢或钨钢制作。主要用于铲除平面的锈蚀、氧化皮、旧涂层和污物。
　　3、刮刀，俗称“刮刨”，一头平，一头弯，两头都带刃，用碳钢制作，长约20cm，平头的作用同铲刀，弯头用于除角铁反面和锈蚀和污物；还有一种尖头刮刀，弯头一端呈尖型，用于除去缝隙中的锈蚀和腻子等污物。
　　4、钢丝刷，分长柄和短柄，刷子端面用细钢丝串成，用于除去经其他工具刮铲后留下的锈迹和残余物；另一种两端均带钢丝的钢丝束，用于缝隙和孔洞部位。
　　5、锉，有平面、三角等各种形状，主要用于除去焊渣等突出的硬质物体。
　　6、砂布、砂纸，有各种各样不同粒度砂粒的砂布或布纸，用于除锈和打毛旧涂层，提高新旧涂层的附着力。
　　（2）工艺与技巧
　　1、除锈前首先除去表面各种可见污物，然后用溶剂或清洗剂除油。
　　2、用钨钢铲刀铲去大面积锈蚀。
　　3、用刮刀和钢丝刷除去边角部位锈蚀。
　　4、用锉除去焊渣等突出物和各种毛刺。
　　5、用砂布和钢丝刷进行清理。
　　6、用干净抹布，也可用抹布沾取溶剂进行清洁并及时涂装底漆。
　　7、注意对于尚未失效的韧性涂膜，可予以保留，并用砂布打毛旧漆表面，将涂膜缺损处打磨成斧型，清洁后直接涂漆。