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在MIPS开发板上建立Linux系统及开发环境

 

作者Email: jie_yi@sohu.com

介绍了利用已有的MIPS版Linux源文件包,编译可运行的Linux内核的方式;讨论了在主机上建立相关服务器,通过NFS服务从主机上下载内核,在无盘开发板上启动Linux的方法。

关键词:MIPS NFS 启动Linux

一、引言

大多数基于MIPS处理器的平台上都没有提供软、硬盘接口,一般情况下,也没有在板载Flash里烧入可使用的操作系统。没有操作系统,用户的使用就会受到很多限制,应用程序的开发、调试过程就会变得相当复杂。因此,建立合适的操作系统及开发环境,可以方便用户,简化开发调试过程。本文以RedHat Linux 为例,说明在RM7000A处理器无盘开发板上建立Linux系统的方法。所用硬件设备:带有10/100Mb以太网接口和用于显示的串口的开发板、装有Redhat Linux 9.0的主机(Host PC)。如图1:

l 准备工作

编译前,需要有MIPS处理器版的Linux源文件包,简单的方法是从MIPS公司或者SGI公司等的FTP服务器上下载(ftp://ftp.mips.com/pub/linux 或ftp://oss.sgi.com 或ftp://ftp.linux-mips.org/linux/mips )。另外,由于所用主机是x86体系,要编译在MIPS处理器上运行的内核,需要有能在x86处理器上工作的交叉编译工具;为了使Linux启动后,可以在开发板上直接开发应用程序,还需要MIPS版的NFS根目录结构包,它包括了Linux运行需要的目录结构、配置文件、工具等等。同样,根目录结构包和工具包也可在上述网站的服务器上下载。下载根目录结构包和交叉编译工具时,要注意选择与开发板设置的数据格式(高序Big Endian或低序Little Endian)一致的版本。

获得源文件包、根目录结构包文件后,将其解压至指定目录,如分别指定为:/tftpboot和/tftpboot/mips,包内文件和子目录就全部展开在相应目录中;

对于rpm格式的工具包文件,可在终端窗口用命令行方式展开:

rpm –ihv toolchain-mips-*.rpm

ARCH=mips

CROSS_COMPILE=/usr/tools/bin/mips-linux-

l 配置工作

接下来,是对编译能否顺利通过至关重要的配置过程。所谓配置,就是根据开发板具体情况,只选择必需选项,使重编译的内核既提供所需要的功能,又占据最小存储空间。由于Linux系统各功能模块之间存在不同程度的依赖关系,配置过程中有可能会破坏这些关联;因此配置完成后不一定能通过关联检测,可能需要反复地进行配置取舍。

配置过程需要注意:

1. 数据格式与开发板的设置和交叉编译工具一致,才能生成正确的内核;

2. 设置正确的处理器,以及相近的开发板类型;

3. 需提供对标准串口的支持和通过串口显示的功能;

4. 由于编译内核的主机不是MIPS处理器,所以一定要设置CROSSCOMPILE项;

5. 因为要通过网络下载内核来启动,对PCI设备、网络协议、网络设备的支持必不可少,此外,在网络文件系统中还要选择NFS_FS和ROOT_NFS选项;

cd /tftpboot/linux -- 进入目录/tftpboot/linux

make config -- 进行行命令配置

make dep -- 关联检测

l 编译内核

如果无出错提示,表明配置正确,可以编译内核:

make boot

1. 设置TFTP服务器

在RedHat Linux安装CD3中找到tftp文件包:tftp-0.32-4.i386.rpm,在终端输入: rpm –ihv tftp-0.32-4.i386.rpm,系统自动安装好tftp服务器;

cd /etc/xinetd.d -- 进入目录/etc/xinetd.d

vi tftp --只有在安装了tftp服务后,才会出现tftp文件

修改其中disable和server_args项,其余可保持不变。以下为一个完整的tftp文件:

Service tftp

{

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server =/usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot/linux -- 根据需要设置tftp服务默认目录

disable = no -- 默认为yes,应修改成no

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

2. 设置DHCP服务器

在RedHat Linux安装CD2中找到dhcp文件包:dhcp-3.0pl1-23.i386.rpm,在终端输入: rpm –ihv dhcp-3.0pl1-23.i386.rpm,系统自动安装好dhcp服务器;

cd /etc -- 进入目录/etc

vi dhcpd.conf -- 建立文件dhcpd.conf

在dhcpd.conf文件中写入内容如下:

ddns-update-style interim;

ignore client-updates;

subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 {

option routers 192.168.0.10;

option subnet-mask 255.255.255.0;

option domain-name “LocalHost”;

option domain-name-server 192.168.0.10;

option time-offset 18000;

range dynamic-bootp 192.168.0.1 192.168.0.15;

default-lease-time 21600;

max-lease-time 43200;

}

3. 设置NFS服务器

cd /etc -- 进入目录/etc

vi exports -- 打开exports文件

4. 启动服务

在RedHat Linux9.0程序启动栏里,系统设置—〉服务器设置—〉服务,选上dhcpd、tftp、xinetd、nfs、portmap服务选项,点击开始或者重新开始来启动dhcp、tftp、nfs服务。其中tftp服务要通过启动xinetd才能工作。

1.设置minicom

minicom是一个RedHat Linux9.0自带的通信终端程序,通过minicom可以设置、监视串口工作状态,接收、显示串口收到的信息,并且在主机和开发板之间传递数据和控制指令,从而实现通过主机上调试开发板的目的。以下的操作都是通过主机键盘在minicom窗口里进行的。

在主机上打开一个终端窗口,启动minicom,设置主机串口:波特率9600、数据位8位、停止位1位、奇偶校验位无、数据流控制无;保存设置后,重新启动minicom。这时minicom处于工作状态;

2. 开发板加电

开发板上有一个512KB ROM,烧有bootloarder – pmon2000,加电后自动完成处理器、缓存、内存控制器、网络控制器等初始化工作;同时pmon2000拥有少量行命令集,用于启动后对内存的读写校验、板载Flash的擦写、ip设置、串口设置以及跟主机之间进行数据通信,包括上传、下传文件,接收主机下达指令等等。

开发板加电后,minicom窗口显示初始化信息;启动完成,显示pmon>;

3.启动Linux

加载内核:pmon>boot 192.168.0.10:vmlinux

启动Linux:pmon>g ./root=/dev/nfs nfsroot=/tftpboot/mips ip=dhcp

4.应用举例

前面设置了客户机具有对根目录/tftpboot/mips的完全控制功能,因此可以在客户机上(minicom窗口中)直接编写、编译、调试程序。这时所使用的编译调试工具是安装在主机/tftpboot/mips/usr/bin目录里,根目录结构包自带的MIPS版GNU gcc、g++、gdb、ld等等;程序编译完成可直接运行,不需要在主机用交叉编译工具编译后,再切换到客户机下载运行,这样提高了开发效率。

在开发板上(minicom窗口),

cd /home

mkdir test -- 在/home目录里建立一个test子目录,实际上是建在主机的/tftpboot/mips/home下

cd test

vi hello.c -- 用vi编写一个名为hello的c语言程序

gcc –o hello hello.c -- 编译产生可执行文件hello.o

./hello -- 执行该文件

至此,可以看见程序运行结果。

文中所编译出来的内核文件vmlinux占空间小(1.9MB),功能有限,需要与主机配合才能发挥作用。在实际的应用中,有可能要加入更多的功能、服务,比如:http服务、ftp服务、mail服务、对GUI的支持等等,内核的占据空间必然增大,因此,设计时在功能和资源之间就要有所取舍。另外,系统实际应用中不一定带有网络,可能是一个独立的系统,此时内核必须放在系统自身的存储单元里(DOC、IDE硬盘、CF卡等)。因此,有必要进一步研究能够直接从存储单元启动操作系统的技术。




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