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1、2、3、4、5.主轴箱 6、7.双轴主轴箱 8、9、10、11.进给机构 12、13.快速行程机构 14、15、16、17、18.刀架 19、20、21.夹紧 装置 22、23、24、25、26.尾架 27、28.床身 图1 卧式车床的模块化设计
(2)统一原则:将模块统一为具有合理尺寸、符合我国规定的普通车床尺寸系列。例如为了适合各种主轴箱宽度尺寸不同的情况,将床身宽度尺寸按系列分为:普通床身、双刀架用床身。
(3)联接原则:设计各模块之间的接口要素同一,以确保模块间的装配精度和联接刚度,以及模块重复使用时的可靠性。
(4)适应原则:为了更好地发挥模块化构造的经济效果,模块化设计技术趋向于同模块群的跨类模块化构造。卧式车床、卧式铣床和立式钻床尤为适合跨类模块化,图2为相同模块群的跨类构造示意图。因此,为了能满足将模块任意组合成所需机床,设计时采用尽可能不详细区分模块的机床构造方法。 
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1.转塔刀架 2.压紧油缸 3.转位油缸 4.进给油缸 图3 立轴式转塔刀架进给系统工作原理
(2)可编程控制器的控制原理及接口设计
控制采用手动和自动二种方式,启动自动循环后可自动实现工作过程。图4为可编程控制器的控制方框图。整个进给系统有前进和后退两个方向的位置控制和加速进退、工作进给快速退出等多种速度的控制。需要可编程控制器的输入点19个(对应X400—X506),输出点12个(对应Y430—Y533)。输入端分别接来自卧式车床操纵箱的按钮和床体行程开关,输出控制信号控制液压控制系统的各类电磁阀的动作,以实现立轴式转塔刀架的工作。可编程控制器的输入输出分配见图5。
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