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自动控制
第一节 一般术语
第7.1.1条 自动控制
本条给出的定义是广义的。自动控制的涵义既可以是最简的开和关，也可以是复杂的计算机控制的自动控制的实质，就是利用控制装置模仿人或代替人去对设备、系统或生产过程等进行各种操作的过程。在空调中经常采用的自动调节也是自动控制的一种形式，但它是具有被调参数负反馈的闭环系统，与自动测量、自动操作和自动信号报警等开环系统有本质的区别。控制系统的应用目的是多种多样的，因此，在自动控制的分类上有多种方法：可以按被调参数如温度、温度和流量等分类，也可按调节规律等分类或按给定值的形式分类，每一种分类方法都只反应了自动控制系统的某一个特点。
第7.1.11条 调节对象时间常数
本术语的定义是特指一阶调节对象而言的。调节对象通常分为简单对象和复杂对象，简单的对象是指只有一个被调参数,而且对象内部被调参数的取值是一致的，若不考虑传递滞后的影响，当出现扰动时，被调参数立即发生变化。严格说来，空调对象是有纯滞后的颁布参数对象。在工程计算中，为使问题简化，一般不考虑调节对象的纯滞后并把空调对象按集中参数处理，多数空调对象一般可以一阶线性常系数非齐次方程近似描述，一阶调节对象的时间常数是表示扰动后被调参数完成其变化过程所需时间的一个参数，即表示对象惯性的一个参数。时间常数的数值可用实验方法求得。调节对象的时间常数还可用"调节对象受到阶跃干扰后，被调参数从扰动零值变化到其总变化量的63.2%所需的时间"表达。
第7.1.12条 调节对象滞后
在自动控制专业中滞后也称延迟或时延，在空调专业中多习惯称为滞后，这与自控专业术语命名仍是一致的，只是在空调专业中把本条术语命名统一了。调节对象的滞后有传递滞后和容量滞后两种。传递滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离，能量的传输需要一定的时间而产生的。被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻，这个落后的时间称为传递滞后，也称纯滞后。除传递滞后外，由于调节对象存在一个前置容积，如空调房间的围护结构，从传热机理看围护结构即是一个容积，如空调房间的围护结构，从传热机理看围护结构即是一个容积，室内是另一个容积。当一个扰动出现后，由于这个前置容积首先要吸收（或放出）能量来改变自身状态，然后才能使被调参数逐渐变化，这样被调参数开始变化后的时刻就会落后于干扰量出现的时刻，这种滞后是由于对象具有前置容积造成的惯性而产生的，故称为容量滞后。调节对象的总滞后是上述二者之和。
第7.1.23条 无定位调节
无定位调节的执行机构是一个转速恒定的电动机，当被调参数与给定值无偏差或偏差小于允许范围时电动机不转动，当被调参数超过给定值上（下）限时电路接通，电动机以恒定速度转动带动调节机构动作，改变输出量，只要调节参数尚未回到给定允许的区域之内，执行机构就一直以恒速转动，直至偏差消除为止；而只要偏差一回到给定的允许范围之内，电动机就停止转动。这种调节不像双位调节执行机构只有两个极限位置，也不像比例调节那样调节机构的位移与偏差成比例的关系，而是有可能停留在任一位置上，故在空调专业术语中常称为恒速调节。
第7.1.24条 比例调节
本术语的命名与内涵一致，且约定俗成。定义中的输入量特指被调参数与给定值的偏差。比例调节在应用中除了位置比例即在调节过程中阀门的位移与被调参数的偏差成比例外，还有一种时间比例动作。所谓时间比例动作，系指其执行机构是开或关的双位动作，根据偏差的大小而改变在一个周期中开和关的比值，调节和供给调节对象的能量。由于调节机构的位置是与被调参数的一个数值相对应，当调节对象的负荷发生变化以后，调节机构必须移动到某一个与负荷相适应的位置才能使调节对象再度平衡，这就要求被调参数必须有一定的改变。因此，调节结果被调参数必须有所变化，就是说，调节结束被调参数有静态偏差。
第7.1.25条 比例积分调节
比例调节结果存在有静态偏差，要想避免静态偏差，就必须加入另一种调节动作，譬如，被调参数念头愈大，调节机构朝着消除偏差的方向动作愈快，这就是积分动作。其数学表达式为：
上式表明，调节机构的位移变化△u，不是和被调参数的偏差△e成正比，而是和偏差时间的积分成正比。
比例积分调节，就是把比例动作和积分动作结合起来的一种调节。在调节过程中，比例调节是主要的调节，积分调节则是用来消除静态偏差的一种辅助调节动作。
第7.1.26条 比例积分微分调节
一般调节对象都存在一定的滞后，即当调节机构动作之后并不能立即引起被调参数的改变，特别是温度调节这种现象更为明显，只有提前采取措施，才能控制偏差的扩大，微分调节主要就是起这个作用。比例调节和积分调节都是根据被调参数与给定值的偏差进行动作的，而微分调节则是根据偏差变化的趋势（即变化速度de/dt）进行动作的。微分动作规律可用下式来表示。
纯微分动作是不能单独使用的。因为纯微分动作的输出仅与输入量的变化速度成正比，所以不论偏差本身数值有多大，只在它的变化速度没有变化，就根本没有输出。如果系统中流入量与流出量之间只有很小的偏差，则被调参数的导数总是保持小于调节器不灵敏的数值，也就不能引起调节器的动作，但这样很小的不平衡却会使被调参数偏差逐渐增大，时间长了，偏差将会超过允许的范围，所以微分调节总是与其他调节动作一起使用，把比例积调节加上微分作用就可构成比例积分微分调节。
第7.1.38条 阀权度
关于阀权度的定义及英文对照词在国内是统一的，只是中文命名在国内不一致，曾分别称过阀门能力、阀门权力、S值和阀权度等。经过对中文命名的比较，认为阀权度一词无论在中文的内涵上和与英文译名的对照上都显得较为合理。阀权度中文的内涵可包含两层意思：第一层意思如定义所述，说明阀门的压力损失占阀门所在调节支路总压力损失的百分比；第二层意思还有阀门的调节能力所能达到的程度。实际上当阀权度减小时，不仅工作流量特性对理想流量特性的偏离愈来愈大，而且调节阀的可调比也愈来愈小。因此，本标准把中文命名统一到阀权度。
第二节 控制方式与系统
第7.2.6、7.2.11条 分程控制、选择控制系统
分程控制和选择控制在空调系统中是较常用的控制方案，术语命名也是统一的，多用在冷水表面式冷却器系统温湿度双参数调节中。当室内同时有温湿度要求时，冷水表面式冷却器究竟是由温度调节器控制还是由湿度调节器控制，就有一个识别或选择问题。冷水表面式冷却器的选择控制就是根据室内温湿度的超差情况，将温湿度调节器输出的信号分别输入到信号选择器内部进行比较，选择器将根据比较后的高值信号自动控制调节阀改变进入冷水表面式冷却器的水量。采用选择控制时往往与分程控制结合起来使用，因为高值选择器在以最不利的参数为基准进行调节的，对相对湿度来讲必然是调节过量，即相对湿度一定比给定值小；如果冷水量是以相对湿度进行调节的，则温度就会出现比给定值低，如要保证温湿度参数都满足要求则应对加热器和加湿器进行分程控制。所谓对加热器和加湿器的分程控制，以电动温湿度调节器为例，就是将其输出信号分为0~5mA和6~10mA两段，当采用高值选择时，其中6~10mA的信号控制冷水表面式冷却器的冷水量，而0~5mA一段信号控制加热器或加湿器的阀门。也就是说用一个调节器通过对两个执行机构的零位调整进行分段控制，即温度调节器既可以控制冷水表面式冷却器的阀门也可以控制加湿器的阀门。在这里选择控制和分程控制是同时进行的，也是互为补充的。此外，分程控制还可以用在多工况空调的工况转换上。
第7.2.9条 <新风>焓值控制系统
本术语给出的定义是特指空调系统中控制新风的焓值控制系统。利用新风和回风的焓值比较来控制新风量，可以最大限度地节约能量。它是通过测量元件测得新风和回风的温度和湿度，在焓值比较器内进行比较，以确定新风的焓值大于还是小于回风的焓值，并结合新风的干球温度高于还是低于回风的干球温度，确定采用全部新风、最小新风或改变新风回量的比例。
第7.2.10条 多工况控制系统
本术语是空调控制系统的专用术语。多工况控制系统与一般空调控制系统的区别在于：第一，多了一个解决工况区识别及工况转换的逻辑量控制回路；第二，由于在不同工况时，调节对象和执行机构等的组成是变化的，因此模拟量控制系统为变结构系统。
在多工况控制中，调节的量变引起了工况的转换，转换又为新的调节提供条件，调节一转换一新的调节，这就是多工况控制的实质。在空调合理的多工况分区的基础上，多工况控制系统主要解决逻辑量控制回路的工况条件及转换条件的识别、条件的竞争和丢失以及消除或限制由于转换后执行器位置变化而产生的突变扰量等三个问题。
第7.2.14条 串级调节系统
串级调节在空调中适用于调节对象纯滞后大、时间常数大或局部扰量大的场合。
在单回路控制系统中，对所有内部扰量统统包含在调节回路中都反应在室温对给定值的偏差上。但对于纯滞后比较大的系统，单回路的PID控制的微分作用对纯滞后是无能为力的，因为在纯滞后的时间里，参数的变化速度等于零，因此，微分单元不会有输出变化，只有等室内给定值偏差出现后才能进行调节，结果使调节品质变坏。如果设一个副控制回路将空调系统的干扰源如室外温度的变化、新风量的变化、冷热水温度的变化等都纳入副控制回路，通过主副回路的配合，将会获得较好的控制质量。其次，对调节对象时间常数大的系统，采用单回路系统不仅超调量大，而且过渡时间长，同样，合理的组成副回路可使超调量减小，过渡时间缩短。此外，如果系统中有变化剧烈，幅度较大的局部干扰时，系统就不易稳定，如果将这一局部干扰纳入副回路，则可大大增强系统的抗干扰能力。
第7.2.16条 自适应控制系统
"适应"是生物的一个基本特征，因为生物总是企图在变化着的环境条件下维持生理的平衡，因此，自适应控制的一种设计方法就是参考人或兽的适应能力建立一种同样能力的系统。
一般计算机控制方法有两种：一种是数字化PID调节，另一种是规则控制。无论前者的特征常数和后者的所有规则都是预置的，在运行中不发生变化，但不同的系统显然要求不同的规则，这些规则由系统结构和一些参数决定，但具体什么规则最合适，只能按照经验判断。此外，在系统运行过程中也会发生一些变化，这也将影响规则的准确性，因此，需要对具体的控制进行现场调试，并定期进行修正。这是一项经常而又繁琐的工作，所以希望有这样的计算机控制器能代替人去实现这些繁琐的调试程序。在控制系统的建立过程中，可以自动整定工作特性，而且在正常的运行期间又可不断地对这些工作特性加以修正和扩充而不必人为地加以调整，以达到被控对象在各种工况下的最佳控制。
第三节 控制装置及仪表
第7.3.3条 传感器
传感器的英译名有transducer和sensor两个，一般常出现互用情况，如速度式流量传感器的英译名为velocity-type flow sensor；而插入式流量传感器的英译名则为insertion flow transducer。
传感器t 敏感元件在中文的解释中过去曾发生混淆情况。一般地说，传感器是由敏感元件和变送元件构成的，就是说传感器包括了对原始信息的采集和变送，但也并不是所有的传感器都包括敏感元件，有一些传感器不包括敏感元件，如光电器件等：另外还有一些传感器其敏感元件和转换元件合二而一，如固态阻式压力传感器等。
第7.3.7~7.3.8条 恒温器、恒湿器
恒温器和恒湿器都是把敏感元件和控制器功能合在一个装置风的控制器，为了与一般不带敏感元件的控制器相区别，国内已约定俗成地称这种控制器为恒温器和恒湿器，这与美国ASHRAE"手册"（系统篇）中关于thermostat和humidistat的内涵是一致的。
第7.3.12~7.3.13条 电-气转换器、气-电转换器
这两条术语的命名，在国内是统一的，它的命名与其内涵也是一致的。通过电-气转换器和气-电转换器，可以把电动/气动两套仪表沟通起来组成混合系统，以发挥各自优点，扩大使用范围。
电-气转换器使用电多的是把调节器输出的标准电信号变成相应的标准气压信号来驱动气动执行机构；而气-电转换器多用在将气动信号转换成电信号后送给指示仪表或记录仪表进行指示和记录。
第7.3.14~7.3.16条 执行器、执行机构、调节机构
关于执行器、执行机构和调节机构这三条术语的命名主要根据有三点：第一，英国BS5384定义为"执行器由两个元件（a valve and an actuator）组成"；第二，现行国家专业标准《工业自动化仪表术语》中执行器的英译名为correcting unit，其下还有执行机构（actuator）与调节机构（correcting element）两条术语；第三，高校教材《热工测量与自动调节》关于执行器的定义是："执行器是由执行机构和调节机构组成的，例如气动薄膜调节阀就是由气动薄膜执行机构和阀体组成的"。
鉴于现行国家标准与高校教材关于执行器的命名与国外的命名是一致的，本标准采纳了关于执行器、执行机构和调节机构的命名。
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第7.1.1条 自动控制
本条给出的定义是广义的。自动控制的涵义既可以是最简的开和关，也可以是复杂的计算机控制的自动控制的实质，就是利用控制装置模仿人或代替人去对设备、系统或生产过程等进行各种操作的过程。在空调中经常采用的自动调节也是自动控制的一种形式，但它是具有被调参数负反馈的闭环系统，与自动测量、自动操作和自动信号报警等开环系统有本质的区别。控制系统的应用目的是多种多样的，因此，在自动控制的分类上有多种方法：可以按被调参数如温度、温度和流量等分类，也可按调节规律等分类或按给定值的形式分类，每一种分类方法都只反应了自动控制系统的某一个特点。
第7.1.11条 调节对象时间常数
本术语的定义是特指一阶调节对象而言的。调节对象通常分为简单对象和复杂对象，简单的对象是指只有一个被调参数,而且对象内部被调参数的取值是一致的，若不考虑传递滞后的影响，当出现扰动时，被调参数立即发生变化。严格说来，空调对象是有纯滞后的颁布参数对象。在工程计算中，为使问题简化，一般不考虑调节对象的纯滞后并把空调对象按集中参数处理，多数空调对象一般可以一阶线性常系数非齐次方程近似描述，一阶调节对象的时间常数是表示扰动后被调参数完成其变化过程所需时间的一个参数，即表示对象惯性的一个参数。时间常数的数值可用实验方法求得。调节对象的时间常数还可用"调节对象受到阶跃干扰后，被调参数从扰动零值变化到其总变化量的63.2%所需的时间"表达。
第7.1.12条 调节对象滞后
在自动控制专业中滞后也称延迟或时延，在空调专业中多习惯称为滞后，这与自控专业术语命名仍是一致的，只是在空调专业中把本条术语命名统一了。调节对象的滞后有传递滞后和容量滞后两种。传递滞后是由于调节机构的位置距被调参数所在的容积有一段距离，能量的传输需要一定的时间而产生的。被调参数开始变化的时刻落后于扰动出现的时刻，这个落后的时间称为传递滞后，也称纯滞后。除传递滞后外，由于调节对象存在一个前置容积，如空调房间的围护结构，从传热机理看围护结构即是一个容积，如空调房间的围护结构，从传热机理看围护结构即是一个容积，室内是另一个容积。当一个扰动出现后，由于这个前置容积首先要吸收（或放出）能量来改变自身状态，然后才能使被调参数逐渐变化，这样被调参数开始变化后的时刻就会落后于干扰量出现的时刻，这种滞后是由于对象具有前置容积造成的惯性而产生的，故称为容量滞后。调节对象的总滞后是上述二者之和。
第7.1.23条 无定位调节
无定位调节的执行机构是一个转速恒定的电动机，当被调参数与给定值无偏差或偏差小于允许范围时电动机不转动，当被调参数超过给定值上（下）限时电路接通，电动机以恒定速度转动带动调节机构动作，改变输出量，只要调节参数尚未回到给定允许的区域之内，执行机构就一直以恒速转动，直至偏差消除为止；而只要偏差一回到给定的允许范围之内，电动机就停止转动。这种调节不像双位调节执行机构只有两个极限位置，也不像比例调节那样调节机构的位移与偏差成比例的关系，而是有可能停留在任一位置上，故在空调专业术语中常称为恒速调节。
第7.1.24条 比例调节
本术语的命名与内涵一致，且约定俗成。定义中的输入量特指被调参数与给定值的偏差。比例调节在应用中除了位置比例即在调节过程中阀门的位移与被调参数的偏差成比例外，还有一种时间比例动作。所谓时间比例动作，系指其执行机构是开或关的双位动作，根据偏差的大小而改变在一个周期中开和关的比值，调节和供给调节对象的能量。由于调节机构的位置是与被调参数的一个数值相对应，当调节对象的负荷发生变化以后，调节机构必须移动到某一个与负荷相适应的位置才能使调节对象再度平衡，这就要求被调参数必须有一定的改变。因此，调节结果被调参数必须有所变化，就是说，调节结束被调参数有静态偏差。
第7.1.25条 比例积分调节
比例调节结果存在有静态偏差，要想避免静态偏差，就必须加入另一种调节动作，譬如，被调参数念头愈大，调节机构朝着消除偏差的方向动作愈快，这就是积分动作。其数学表达式为：
上式表明，调节机构的位移变化△u，不是和被调参数的偏差△e成正比，而是和偏差时间的积分成正比。
比例积分调节，就是把比例动作和积分动作结合起来的一种调节。在调节过程中，比例调节是主要的调节，积分调节则是用来消除静态偏差的一种辅助调节动作。
第7.1.26条 比例积分微分调节
一般调节对象都存在一定的滞后，即当调节机构动作之后并不能立即引起被调参数的改变，特别是温度调节这种现象更为明显，只有提前采取措施，才能控制偏差的扩大，微分调节主要就是起这个作用。比例调节和积分调节都是根据被调参数与给定值的偏差进行动作的，而微分调节则是根据偏差变化的趋势（即变化速度de/dt）进行动作的。微分动作规律可用下式来表示。
纯微分动作是不能单独使用的。因为纯微分动作的输出仅与输入量的变化速度成正比，所以不论偏差本身数值有多大，只在它的变化速度没有变化，就根本没有输出。如果系统中流入量与流出量之间只有很小的偏差，则被调参数的导数总是保持小于调节器不灵敏的数值，也就不能引起调节器的动作，但这样很小的不平衡却会使被调参数偏差逐渐增大，时间长了，偏差将会超过允许的范围，所以微分调节总是与其他调节动作一起使用，把比例积调节加上微分作用就可构成比例积分微分调节。
第7.1.38条 阀权度
关于阀权度的定义及英文对照词在国内是统一的，只是中文命名在国内不一致，曾分别称过阀门能力、阀门权力、S值和阀权度等。经过对中文命名的比较，认为阀权度一词无论在中文的内涵上和与英文译名的对照上都显得较为合理。阀权度中文的内涵可包含两层意思：第一层意思如定义所述，说明阀门的压力损失占阀门所在调节支路总压力损失的百分比；第二层意思还有阀门的调节能力所能达到的程度。实际上当阀权度减小时，不仅工作流量特性对理想流量特性的偏离愈来愈大，而且调节阀的可调比也愈来愈小。因此，本标准把中文命名统一到阀权度。
第二节 控制方式与系统
第7.2.6、7.2.11条 分程控制、选择控制系统
分程控制和选择控制在空调系统中是较常用的控制方案，术语命名也是统一的，多用在冷水表面式冷却器系统温湿度双参数调节中。当室内同时有温湿度要求时，冷水表面式冷却器究竟是由温度调节器控制还是由湿度调节器控制，就有一个识别或选择问题。冷水表面式冷却器的选择控制就是根据室内温湿度的超差情况，将温湿度调节器输出的信号分别输入到信号选择器内部进行比较，选择器将根据比较后的高值信号自动控制调节阀改变进入冷水表面式冷却器的水量。采用选择控制时往往与分程控制结合起来使用，因为高值选择器在以最不利的参数为基准进行调节的，对相对湿度来讲必然是调节过量，即相对湿度一定比给定值小；如果冷水量是以相对湿度进行调节的，则温度就会出现比给定值低，如要保证温湿度参数都满足要求则应对加热器和加湿器进行分程控制。所谓对加热器和加湿器的分程控制，以电动温湿度调节器为例，就是将其输出信号分为0~5mA和6~10mA两段，当采用高值选择时，其中6~10mA的信号控制冷水表面式冷却器的冷水量，而0~5mA一段信号控制加热器或加湿器的阀门。也就是说用一个调节器通过对两个执行机构的零位调整进行分段控制，即温度调节器既可以控制冷水表面式冷却器的阀门也可以控制加湿器的阀门。在这里选择控制和分程控制是同时进行的，也是互为补充的。此外，分程控制还可以用在多工况空调的工况转换上。
第7.2.9条 <新风>焓值控制系统
本术语给出的定义是特指空调系统中控制新风的焓值控制系统。利用新风和回风的焓值比较来控制新风量，可以最大限度地节约能量。它是通过测量元件测得新风和回风的温度和湿度，在焓值比较器内进行比较，以确定新风的焓值大于还是小于回风的焓值，并结合新风的干球温度高于还是低于回风的干球温度，确定采用全部新风、最小新风或改变新风回量的比例。
第7.2.10条 多工况控制系统
本术语是空调控制系统的专用术语。多工况控制系统与一般空调控制系统的区别在于：第一，多了一个解决工况区识别及工况转换的逻辑量控制回路；第二，由于在不同工况时，调节对象和执行机构等的组成是变化的，因此模拟量控制系统为变结构系统。
在多工况控制中，调节的量变引起了工况的转换，转换又为新的调节提供条件，调节一转换一新的调节，这就是多工况控制的实质。在空调合理的多工况分区的基础上，多工况控制系统主要解决逻辑量控制回路的工况条件及转换条件的识别、条件的竞争和丢失以及消除或限制由于转换后执行器位置变化而产生的突变扰量等三个问题。
第7.2.14条 串级调节系统
串级调节在空调中适用于调节对象纯滞后大、时间常数大或局部扰量大的场合。
在单回路控制系统中，对所有内部扰量统统包含在调节回路中都反应在室温对给定值的偏差上。但对于纯滞后比较大的系统，单回路的PID控制的微分作用对纯滞后是无能为力的，因为在纯滞后的时间里，参数的变化速度等于零，因此，微分单元不会有输出变化，只有等室内给定值偏差出现后才能进行调节，结果使调节品质变坏。如果设一个副控制回路将空调系统的干扰源如室外温度的变化、新风量的变化、冷热水温度的变化等都纳入副控制回路，通过主副回路的配合，将会获得较好的控制质量。其次，对调节对象时间常数大的系统，采用单回路系统不仅超调量大，而且过渡时间长，同样，合理的组成副回路可使超调量减小，过渡时间缩短。此外，如果系统中有变化剧烈，幅度较大的局部干扰时，系统就不易稳定，如果将这一局部干扰纳入副回路，则可大大增强系统的抗干扰能力。
第7.2.16条 自适应控制系统
"适应"是生物的一个基本特征，因为生物总是企图在变化着的环境条件下维持生理的平衡，因此，自适应控制的一种设计方法就是参考人或兽的适应能力建立一种同样能力的系统。
一般计算机控制方法有两种：一种是数字化PID调节，另一种是规则控制。无论前者的特征常数和后者的所有规则都是预置的，在运行中不发生变化，但不同的系统显然要求不同的规则，这些规则由系统结构和一些参数决定，但具体什么规则最合适，只能按照经验判断。此外，在系统运行过程中也会发生一些变化，这也将影响规则的准确性，因此，需要对具体的控制进行现场调试，并定期进行修正。这是一项经常而又繁琐的工作，所以希望有这样的计算机控制器能代替人去实现这些繁琐的调试程序。在控制系统的建立过程中，可以自动整定工作特性，而且在正常的运行期间又可不断地对这些工作特性加以修正和扩充而不必人为地加以调整，以达到被控对象在各种工况下的最佳控制。
第三节 控制装置及仪表
第7.3.3条 传感器
传感器的英译名有transducer和sensor两个，一般常出现互用情况，如速度式流量传感器的英译名为velocity-type flow sensor；而插入式流量传感器的英译名则为insertion flow transducer。
传感器t 敏感元件在中文的解释中过去曾发生混淆情况。一般地说，传感器是由敏感元件和变送元件构成的，就是说传感器包括了对原始信息的采集和变送，但也并不是所有的传感器都包括敏感元件，有一些传感器不包括敏感元件，如光电器件等：另外还有一些传感器其敏感元件和转换元件合二而一，如固态阻式压力传感器等。
第7.3.7~7.3.8条 恒温器、恒湿器
恒温器和恒湿器都是把敏感元件和控制器功能合在一个装置风的控制器，为了与一般不带敏感元件的控制器相区别，国内已约定俗成地称这种控制器为恒温器和恒湿器，这与美国ASHRAE"手册"（系统篇）中关于thermostat和humidistat的内涵是一致的。
第7.3.12~7.3.13条 电-气转换器、气-电转换器
这两条术语的命名，在国内是统一的，它的命名与其内涵也是一致的。通过电-气转换器和气-电转换器，可以把电动/气动两套仪表沟通起来组成混合系统，以发挥各自优点，扩大使用范围。
电-气转换器使用电多的是把调节器输出的标准电信号变成相应的标准气压信号来驱动气动执行机构；而气-电转换器多用在将气动信号转换成电信号后送给指示仪表或记录仪表进行指示和记录。
第7.3.14~7.3.16条 执行器、执行机构、调节机构
关于执行器、执行机构和调节机构这三条术语的命名主要根据有三点：第一，英国BS5384定义为"执行器由两个元件（a valve and an actuator）组成"；第二，现行国家专业标准《工业自动化仪表术语》中执行器的英译名为correcting unit，其下还有执行机构（actuator）与调节机构（correcting element）两条术语；第三，高校教材《热工测量与自动调节》关于执行器的定义是："执行器是由执行机构和调节机构组成的，例如气动薄膜调节阀就是由气动薄膜执行机构和阀体组成的"。
鉴于现行国家标准与高校教材关于执行器的命名与国外的命名是一致的，本标准采纳了关于执行器、执行机构和调节机构的命名。
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