改造系统必要要解决以下问题：
　　1、首要任务是弄清原系统的工作原理。
　　
　　2、TD3000变频器和原系统接口问题，要保证改造后的变频器和原系统无缝对接。
　　
　　3、要考虑变频器对原单板机系统可能存在的EMI问题，（原系统是以是单板机为控制核心，变频器作为一个重要执行单元。）
　　
　　图1就是原RC传动应用原理图，电机4.0KW，内带光电编码器和电机过热保护热敏电阻，变频器采用闭环矢量控制。这种配置方法在国外常见，而国内非常少，配置价格也较为昂贵，国内配套也相对较难。而且系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。由于TD3000变频器开环矢量无论从动态性能还是稳态精度上都高于原变频器，因此我们决定先使用开环矢量控制检验TD3000的性能，看是否能能满足系统要求，对于电机保护热敏电阻，由于TD3000变频器内部自带电机过载保护，且RC主电机的工作负荷也较轻，因此这路控制可以完全舍弃。使用TD3000的应用原理图见图2：
　　
　　

　　
　　基本运行参数设置如下：
　　

　　
　　经过反复修改参数，多次调试，新改造方案终于达到了预期的效果。经过一周的连续生产，证明使用TD3000变频器开环控制完全可以达到原闭环控制的效果，而且无需进行电机调谐（拆换传动皮带非常麻烦），生产效率和原系统完全相同，而且省去了编码器和电机热敏保护，对日后的主电机改造打下了良好的基础。在系统接口上，为了方便日后更换，我们特意设计了专用的接口板，原变频器接插件可直接插入该接口板，确保了TD3000和原变频器的快速切换，方便日后生产，减少了因传动切换导致的时间和经济损失。

结束语

　　这次改造是春城卷烟厂进行的一次非常有意义的尝试，通过这次成功的改造，增强了我们继续进行后续设备改造的决心，将为春城卷烟厂带来巨大的经济效应，在整个卷烟行业将起到示范作用。