5.3 集成脉冲输出子程序

CPU214/DC有两个脉冲输出，可以用来控制交流驱动器的脉冲，接线图如上述程序流程图如图5所示。

图5 程序框图

(1) 起动电机的三个条件

(a) 按“START”(起动)按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0到1)

(b) 无联锁，即联锁标志M0.2=0

(c) 电机处于停止状态，即操作标志M0.1=0

如果同时具备上述3个条件，则将M0.1置位，控制时执行PLSO指令，在输出端Q0.0输出脉冲，其他必须预先具备的条件，已经在首先扫描(SM0.1=1)设置，主要是脉冲输出功能的基本数据，例如时基、周期和脉冲数。

(2) 停止电机:停止电机的两个条件

(a) 按“STOP”(停止)按钮, 在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0到1)

(b) 电机处于运转状态，即操作标志M0.1=1

如果同时具备上述2个条件，则将标志M0.1复位，并中断输出端Q0.0的脉冲输出。

(3) 联锁

为保护人员和设备的安全, 在按“STOP”按钮(I1.1)之后，必须规定驱动器联锁，将联锁标志M0.2置位，立即关断驱动器, 只有在M0.2复位后，才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后, 为防止电机的意外起动, 只有在“START”按钮和“STOP”按钮(I1.1)都松开后，才能将M0.2复位，如要再次起动电机，则必须再发出一个起动信号。

5.4 主程序

当系统投入工作时，主程序的任务就是根据PLC把随机读到的计数值与标准值相比较，而得到的偏差值，调节电机正转或反转。程序流程图如图6所示。

图6 主程序图

6 结束语

在包装印刷系统中我国与国外先进水平存在明显差距，国内大多数先进生产线都采用进口设备。我们采用了全数字式变频器驱动交流伺服电机作为校正装置。由于它采用的是脉冲串位置控制方式，它可以利用PLC高速计数器与集成脉冲输出功能。通过实验检测，该套装置控制精度高，动态响应快。

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