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立式小型包装机的传动系统及对整机的影响(三)
2.2包装机传动程序
包装机传动程序有闭环程序和开环程序。开环程序包括：单个功能调节程序、输送机启动程序、量杯升降容积调节程序、走膜框左右偏移调节程序。
闭环程序有提升机启动程序、制袋机循环程序。其中制袋机循环程序如表1。
表中横封、竖封、打印、切断为气压传动；发出是探测器信号，执行是PLC指令。
2.3气压传动程序
气压电气传动如图2。图中气缸1为竖封，气缸2为横封，气缸3为切断，气缸4为刹车，气缸5为打印。所有气缸都是双作用气缸回路，其中气缸1、气缸2采用排气节流调速。气缸2的二个缸，一个进时另一个则退，同时带动2个加热横封压块相对运动将薄膜夹紧。各工步间采用并行顺序控制原则，电磁换向阀的电信号来自PLC，机控阀的信号来自走膜机构的摆动压块。根据工步顺序可列出各气缸程序如表2。(注意缸1、缸2Ⅱ、缸3是在回退时实现工步功能，既表1中的启动)
(待续)
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