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数控机床的分类
数控机床的品种很多，根据其控制原理、功能和组成，可以从几个不同的角度进行分类：
一、按工艺用途分类：
数控机床是从普通机床的基础上发展起来的，各种类型的数控机床基本上起源于同类型的普通机床，按工艺用途分为：
1)数控车床（NC Lathe）
2)数控铣床（NC Milling Machine）
3)加工中心（Machine Center）
4)数控钻床（NC Drilling Machine）
5)数控镗床（NC Boring Machine）
6)数控平面磨床（NC Surface Grinding Machine）
7)数控外圆磨床（NC External Grinding Machine）
8)数控轮廓磨床（NC Contour Grinding Machine）
9)数控坐标磨床（NC Jig Grinding Machine）
10)数控工具磨床（NC Tool Grinding Machine）
11)数控电火花加工机床（NC Diesinking Electric Discharge Machine）（NC EDM Machine）
12)数控线切割机床（NC Wire Electric Discharge Machine）
13)数控激光加工机床（NC Laser Beam Machine）
14)数控工具磨床（NC Punching Machine or Punching Press）
15)数控超声波加工机床（NC Ultrasonic Machine）
16)数控齿轮加工机床 （NC Gear Holling Machine）
还有数控等离子切割机，数控火焰切割机、数控折弯机、数控弯管机、数控
水切割机等等。
二、按运动方式分类：
1)点位控制系统 （Positioning Control）
只控制刀具从一点移到另一点的位置，而在移动过程中不进行切削加工，如坐标镗床、钻床和冲床等。要求坐标位置有较高的定位精度，为提高生产效率，采用机床设定的最高进给速度进行定位运动，在接近定位点前要进行分级或连续降速，以便低速趋近终点，从而减少运动部件的惯性过冲和因此引起的定位误差。在定位移动过程中不进行切削加工，因此对运动轨迹没有任何要求。
2)直线控制系统 （Straight－Line Control）
直线控制系统是控制刀具或基础工作台以一定速度，沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一位置的精确移动。也称点位直线移动控制系统。
3)轮廓控制系统 （Contour Control）(又称连续控制或多坐标联动控制)
是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制(二轴、二轴半、三轴、四轴、五轴联动)，它不仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量，即要控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。这类机床的数控装置的功能是最齐全的，能够进行两坐标甚至多坐标联动的控制，也能够进行点位和直线控制。
除了少数专用的数控机床，如数控钻床、冲床等以外，现代的数控机床都具有轮廓控制功能。
三、按控制方式分类：
实际上是按有无反馈及反馈的位置来分：
1) 开环数控机床（Open Loop Control）
指不带反馈的控制系统，系统内没有位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过数控系统的运算，发出指令脉冲，通过环形分配器和驱动电路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定的。
2) 半闭环数控机床(Semi-closed Loop Control)
在驱动电机端部或在传动丝杠端部安装角位移检测装置（光电编码器或感应同步器），通过检测电机或丝杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到数控系统中。获得比开环系统更高的精度，但它的位移精度比闭环系统的要低，与闭环系统相比，易于实现系统的稳定性。现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统。惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围内。
3) 闭环数控机床(Closed Loop Control)
在机床移动部件上直接接有检测装置，将测得的结果直接反馈到数控系统中。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，实时进行比较，根据其差值进行控制，使移动部件按照实际的要求运动，最终实现精确定位。
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